足球的最早起源在中国，唐朝的时候，就盛行一种”蹴鞠“运动，这个”鞠”就是现代足球的”胚胎”。

“蹴鞠”一词，最早载于《史记·苏秦列传》，苏秦游说齐宣王时形容临苗：“临苗甚富而实，其民无不吹竿、鼓瑟、蹋鞠者”。蹴鞠又名“蹋鞠”、“蹴球”、“蹴圆”、“筑球”、“踢圆”等，“蹴”即用脚踢，“鞠”系皮制的球，“蹴鞠”就是用脚踢球，它是中国一项古老的体育运动，有直接对抗、间接对抗和白打三种形式。

蹴鞠流传了两千三百多年，它起源于春秋战国时期的齐国故都临淄，唐宋时期最为繁荣，经常出现“球终日不坠”，“球不离足，足不离球，华庭观赏，万人瞻仰”的情景。

以儒家思想为核心的中国传统文化讲求“和”与“中庸”，多数情况下的社会文化心理是重“文治”而轻“武功”。人们推崇谦谦君子的温文尔雅，鄙薄孔武之士的争强好胜。在这种社会文化背景下，蹴鞠由对抗性比赛逐步演变为表演性竞技。

而现代足球却起源于英国，英国（英格兰）是现代足球的发源地。据史料记载，中世纪时在英国就出现了类似今天这种足球活动。到19世纪初，足球运动在英国已经相当普及。由于需要对足球比赛形成一个统一的观点，1863年10月26日，有关人士在伦敦女王大街的弗雷马森酒店聚会，讨论并同意成立足球协会，会上除宣布足协正式成立外，还制定和通过了一部较为统一的足球竞赛规则，它是现代足球竞赛规则的雏形。它的成立标志着现代足球的诞生。

随着英格兰足协地位的日益巩固，在全国的影响也越来越大，因而在1871年7月20日出现了举行挑战杯赛的建议。这个建议是足协秘书长查尔斯.阿尔科克提出来的，他希望通过组织挑战杯赛，吸引协会所有会员都来参赛，促进彼此间的交流。1871年10月16日，这一提议获批准。

令英格兰人引以为荣的不单是他们创办了第一个足球协会，而且第一场国际比赛也是由他们组织的，那是在1872年11月30日进行的英格兰代表队和苏格兰代表队的比赛。英格兰足总的成立带动了欧洲和拉美一些国家足球运动的蓬勃发展，各国陆续成立了足球协会，于是推动了国际足联和欧洲足联的成立。可见，英格兰也就无可争议的被称为现代足球运动的鼻祖。